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电动叉车的结构特点和技术特性

     电动平衡叉车是以直流电源(电瓶)为动力的装卸及搬运车辆,本文以四支点电动平衡叉车的结构特点及技术特性说明                          
    1、车体                              
    车体是叉车的主体结构,一般都是由5mm以上钢板制成,其特点是无大梁,车体强度高,可承受重载。就电瓶在叉车车体上的放置位置而言,有两种不同的制造技术,即电瓶安置于前后桥之间或后桥之上。这两种技术代表了叉车设计的两种最优选择,且各有优缺点,稳定性好,但是车体内的可利用空间较小,因此限制了电瓶的容量,这对于载重量不超过3t的叉车并不突出,但对于那些运动情况复杂,8h工作时间内电瓶容量要求高的大吨位叉车就变得严重了。
   
    第二种情况,当电瓶布置在叉车后桥上时,叉车的重心提高了,整机稳定性受到影响,由于叉车的高度增加,司机的座位提高,因而司机在操作时视野更开阔,特别是搬运体积大的货物时就更适用了。当电瓶安置在后桥上,电机和液压泵的维修更方便,因为拆走电瓶和脚踏板后,电机和液压泵便一目了然。
                               
    目前,国内企业生产的电动叉车,大多采用的是第二种技术,而国外企业则两种情况都有。
    2、门架
    目前,国内外电动叉车大部分已经采用宽视野门架,起升液压缸由中间放置改为两侧放置。液压缸的放置位置有两种:一种是液压缸位于门架后面,另一种是液压缸位于门架外测,
    门架一般分为标准型、两节型或三节型。国内叉车的起升高度一般在2~5m之间,且以3m及3m以下的居多,而国外电动叉车的起升高度一般在2~6m之间,由于仓库的立体化程度高,因此起升高度3m以上,电动叉车的需求量比国内高得多。
    3、驾驶室                              
    由于多数电动叉车用于室内搬运,因此一般没有封闭的驾驶室,只安装起防护作用的护顶架。
    4、驱动系统                              
    驱动系统是电动叉车的关键部件之一。各种叉车在驱动系统的结构上存在很大的差别,有单电机布置形式上也存在差别,
    5、液压系统                                   
    电动叉车一般都采用单独的电机,带动齿轮泵,从而为其门架工作系统的提升和倾斜提供液压动力。
    6、制动系统                                  
    一般的电动叉车主要采用机械式停车制动和液压式行车制动。停车采用手制动,行车采用脚制动                          
    平衡叉车都采用后轮转向,且工作范围小,转向运动频繁。如果采用机械转向,则驾驶员的工作强度会很高。如果采用液压动力转向,则劳动强度会大大降低。因此,现在市场上销售的叉车基本上实现了动力转向。
    7.电控及其自我诊断和液晶显示系统
     电气控制是显示电动叉车技术水平的一个重要因素。因此,随着电子技术的发展,电瓶叉车的电控也日趋完善。电动机控制器的发展主要经历了以下几个阶段:
(1)电池直接启动,仅靠复杂的调整或电池的放电控制。
(2)电阻器启动。控制能量损失大,只可有限地分解速度。
(3)晶闸管控制器(也叫可控硅控制器)控制。 晶体管控制使可靠性大大提高。
(4)双极晶体管控制。与晶闸管相比,使用更加简单,但是电路的可靠性要求比较高。
(5)MOS场效应管(即金属-氧化物-半导体场效应管)控制。门极驱动电流小,并联控制特性好,正向电压降较小,开关损失降低,MOS场效应管比双极晶体管的控制特性更好。由于减少了元器件,并采用全封闭装置,可靠性大大提高。通常SCR(可控硅)控制器的插座电压为1~1.5V,而MOS场效应管控制器的插座电压0.25V。MOS管场效应管的工作效率更高,允许的最高速度更大,操作噪声更小,保护措施更强,所以的用户电源都有防短路保护装置,并且具有独特的三项安全保护措施,即软件自动保护措施,硬件自动保护和硬件自我诊断保护。                 晶体管斩波器在叉车上的成功应用,除了实现无级调速和再生性制动外,还增加了自我故障诊断和液晶数字显示功能。

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